FIP点胶加工使用的自动化设备的组成，随着自动化技术的迅速发展，国内多家企业都开始走上了智能自动化领域。具报道某知名企业在生产上早已用智能机器人来代替人工生产，不仅在产能上大大地提高，而且在人工成本上节省了很多，同时产品的品质也得到保证。

  近年来，由于人工成本的不断提高，自动化点胶更是一种趋势，现已被广泛应用于多个行业及领域，如电子、LED、工艺品、移门、医疗、太阳能、汽车等等。点胶机的生产需要经过多道工艺，那点胶机的组成部分是怎样的呢？

  自动点胶机的组成是由执行机构、驱动机构和控制系统三大组成，在组成方面要密切的配合才能达到点胶工艺的要求。

  执行机构（主要负责执行点胶加工作业）
执行机构由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。而躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

  控制系统(科学、合理的控制各工作环节)
为了保障点胶机操作简单化，专门配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。其优势在于文件易于下载，方便资料管理便捷等等

  驱动装置 (主要是帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶)
其驱动机构有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中以电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，成本低。