点胶机、灌胶机的结构主要分为执行结构与驱动结构以及控制结构三大部分。

    执行结构包括了最为关键的机械手部分以及次要关键的躯干部分。在点胶机设计过程中，很多厂家认识到了，为了实现机械部分的直线移动以及直线转动，就需要采用了夹紧执行机构。实现真正意义上的自由旋转。根据点胶机、灌胶机应用领域的差异性，其驱动方式也有四种分类。分别是液压驱动，气压驱动，电气驱动和机械驱动。此外，控制系统对点胶机设备封装作业过程的控制也是尤为关键的因素。灵活的转动与可编程控制是点胶机、灌胶机设备对控制系统最为基本的要求。

    点胶机、灌胶机主要是通过压力作用来进行封装作业的。工作原理是通过压力的作用将空气压缩至胶瓶注射器，而后将胶水压进与活塞相连的进给管中。这样一来，活塞处于上冲程时，胶桶之内就会灌满胶水，之后，当活塞处于下冲称时，胶水即会在压力的作用下，从点胶针头内喷出。根据封装过程中点胶大小与点胶速度要求的差异性，可以通过活塞下冲的距离以及压力的大小来进行适当调整。