一、点胶机的定义 1
、点胶机：点胶机又称涂胶机
，灌胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油,漆以及其他液体精确点,灌.注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用动实现打点,画线,圆型或弧型. 2、点胶机适用的液体： 各种溶济、粘接剂、油,漆.化学材料,固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂,木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等 3、点胶机应用领域： 点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元
件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封
二、目前市场点胶机的品牌： 美国：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC等德国：scheugenpflug等 亚洲：YAMAHA、武藏MUSASHI、韩国阿尔帕、日本仲氏NLC、IEI、LILE、等 目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是EFD和I&J ,MUSASHI,武藏等。国内单液点胶机目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自动化设备这块技术比较成熟，然而在高精度要求还是有很大差距。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。国内双液点胶技术已经走向成熟，目前已经有专业双液设备存在,而且质量稳定,很适合国内用户使用
三、点胶机分类 第一类：单液点胶机（也称单组份点胶机、点胶机）1、控制器式点胶机

 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机、等
 2、桌面型点胶机： 包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等
3、压力桶式点胶机： 压力桶+点胶阀+控制器，大出胶量点胶机 第二类：双液点胶机（也称双组份点胶机、AB胶点胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机） 1、台式双液点胶机2、落地式双液点胶机3、PU胶双液灌注机
4、画圆自动点胶机
5、多头双液点胶机
四、如何选购点胶机 在购买点胶机之前，首先需要弄清三件事情：1、使用的胶水基本特性： a)是什么胶水？单组份还是双组份（AB胶）a)如果是双组份，AB胶的体积比是多少b)胶水的粘度和密度？ c)胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？d)胶水如何包装 2、点胶工艺需要达到的要求 a)点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？b)胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？3.点胶方式与速度? A)要求如何实现点胶操作？桌面落地流水线B)要加工产品大小?加工时要放多少产品进行加工?C)Z轴重量？要求点胶头数？点胶速度？D）点胶应用行业与产品？
五、点胶机选择原则： 1．胶水：普通胶水用单组份点胶机，AB胶使用双液点胶机，PU胶使

用PU胶点胶机，UV胶使用特定针筒点胶。
 2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，点胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。
3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。
 4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。
六、点胶机常见问题点胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法.
 1.胶阀滴漏 此种情形经常发生予胶阀关毕以后. 95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致. 太小的针头会影响液体的流动造成背压,结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象.过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题. 锥形斜式针头产生的背压最少,液体流动最顺畅.液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象,最好是预先排除液体内空气,或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用.
2.出胶大小不一致 当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生. 进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi.压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力,应避免使用压力介于压力表之中低压力部分. 胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定. 最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.出胶时间愈长出胶愈稳定.
 3.流速太慢 流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”.管路若无需要应愈短愈好

除了改管子,还要改出胶口和气压,这样完全加快流速.
4.流体内的气泡 过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内.解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头.
5.瞬间胶(快干胶)在胶阀`接头`及管路上堵塞 此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶.应确保使用新鲜的瞬间胶.将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过.使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器.(以上方法如仍然无效,则应使用氮气.)
6.UV胶(紫外线固化胶)确定使用黑色的管路. 勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上.先将原有UV胶放掉,再胶UV胶倒入空的压力筒.压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定.
7.针头 一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题---滴漏或垂流.尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头.避免使用绕性或铁弗龙针头s.
8.环氧树脂的(expoxy)清洗 可能的话尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次,愈常清洗越好 七、目前国内台式机器人的主要缺点(这是市面上以降低产品成本来搞低价格吸引客户所产生的问题,所以买设备时不能允只考虑价格,更要考虑机器本身的质量.尽可能的保证产品的稳定性和可操作性，在保证产品整体的质量)
1，机台内部散热系统不是很好,目前市场上已经有良好的散热系统的点胶机.
2，时常会出现死机现象
3，LCD反黑，会出现乱码
 4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件
5，静电处理不够理想（有大量的静电产生）
 6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差
7，机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象（这样作业起来比较危险）
8，Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿 导致信号一直输出出现漏胶现象 9，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况